2007 年，義大利的工業設計教授馬力歐．泰迪（Mario Taddei）出版了一本書，名叫「圖解達文西機器人」（Leonardo da Vinci's robots）。這本書從達文西眾多的手稿中抽絲剝繭，重建了傳說中達文西設計的三種自動機械，分別是自走車、機器獅和機器士兵。
這三項發明在達文西的手稿中並沒有專門的篇幅介紹，而是馬力歐．泰迪利用分散的設計圖，以及其他歷史資料的補述（其中的機器獅更是只有文字說明而已），不藉由現代的技術和材料，一點一滴在 Leonardo3 工作室組合拼湊出來的。
馬力歐．泰迪在書中盛讚達文西，指出他在描述、繪製和工程方面的能力不僅同時代的發明家難以匹敵，即使到了現代，仍然沒有人能超越他的成就。
話雖如此，達文西的一生中並沒有公開發表任何書籍，也沒有花費心力出版作品，雖然有些手稿整理得很整齊（如馬德里手稿），看起來隨時可以出版，但他仍舊沒有出書的意願。作者替達文西找的託辭是他太過沈迷於研究，而且認為在當時只有木版印刷的年代，出版會浪費達文西太多時間，所以才作罷。
因此馬力歐．泰迪認為，要是這些研究成果能公諸於世，廣為流傳，現代的機械與工程學的發展不會僅限於此，這也難怪看過手稿的科學家都會佩服達文西的聰明才智。
時至今日，在各個領域上，達文西的名字常和最高級的產品相提並論，例如美國航太總署送到火星上的探測車，曾被命名為「李奧納多」（Leonardo）；而這幾年在微創外科（minimal invasive surgery，意即是傷口小，能使病患恢復較快）相當熱門的機器人手臂系統，英文名就直接叫 Da Vinci Surgical System，負責研發此系統的公司更不諱言，這套系統的靈感就是來自於達文西的機器人。
不過微創技術的發展，並不像達文西的手稿一樣能夠「藏私」，反而由於日新月異的材料科學技術，加上醫師間不吝分享的氛圍下，短短一百多年的歷史，就已收穫了不少豐碩的成果，而且還在持續進步當中。
自文藝復興以來，人體解剖學的研究慢慢達到一定的水準，外科醫師在十八、十九世紀便逐漸往解剖病理學發展，而且由於當時的麻醉學還未臻完善，因此希望檢查或手術能用最小的傷口，達到觀察身體、甚至取出病灶的想法，就開始在外科醫師的心裡萌芽，首先發難的便是泌尿外科醫師。
1826 年，在巴黎的醫師 Pierre Segalas 發明了膀胱鏡，但可惜最初的設備並無搭配光源，所以並沒有引起風潮。直到 1879 年，維也納的 Maximilian Nitze 將膀胱鏡加上了光源（使用加熱的鉑絲），並且多了一些有角度的鏡頭，這套他所設計的設備，即使百年之後看來，依然是非常精緻。
Maximilian Nitze 在十年後整理自身累積的臨床經驗，出了一本德文專書名為 Lehrbuch Der Kystoskopie （中文譯為膀胱鏡手冊），此時的他便能夠使用膀胱鏡切除膀胱的原位癌。
在 Maximilian Nitze 發明自帶光源的膀胱鏡，不到兩年之內，維也納的外科醫師 Jan Mikulicz-Radecki 也發明了硬式胃鏡，這兩人的發明引領了日後醫療技術的進步──內視鏡和微創手術。
膀胱鏡發明後，有些腦筋動得快的醫師開始把它利用在其他醫療領域。1910 年在瑞典斯德哥爾摩的醫師 Hans Christian Jacobaus，是歷史上首次利用膀胱鏡檢查腹腔臟器、肋膜腔和肺臟；八年後，在東京大學的高樹（Takagi）教授，也在膀胱鏡的基礎上，發展出骨科可用的「關節鏡」雛形。
接下來幾十年，微創手術的發展稍微停滯，而內視鏡的檢查則是給病患帶來更多福音。由於內視鏡的設計變得愈來愈小、愈來愈軟，病患接受檢查時，相對地比起以往較輕鬆自在，甚至轉變成門診的形式，不需要像過去一樣住院。
不過在 1980 年代之後，由於光學技術的進步，內視鏡的前端不僅有光源，更附有鏡頭，加上一些精巧、細小的器械發明，使得用內視鏡進行微創手術的模式開始蓬勃發展，從早期只是膽囊、闌尾的切除，到如今不僅能切除腸胃道腫瘤、婦產科手術，也可以用於肺部病灶接除的手術，這幾年也流行起以微創的方式進行心臟的瓣膜手術。
至於以機器人手臂來從事微創手術的概念，也不過是這近二十年光景才發生的事。
大約在 1982 年，機器人手臂僅只和電腦斷層合作，以 3D 立體定位的方法對顱內的病灶實施切片檢查；在 1992 年，也曾經有機器人手臂置換髖骨關節的報告。不過，早期發展機器人手臂的醫療器材公司都是各玩各的，不像研發內視鏡的模式，有一個可供依循的標準。
然而，如同所有商業整併的行為一樣，Intuitive Surgical 公司在二十一世紀初一統江湖，合併了所有醫療用的機器人手臂公司，也整合了相關的技術，開創達文西機器人手術系統。
與用內視鏡輔助的微創手術不同，使用機器人手臂從事的微創手術，主刀的醫師並不需要上手術檯，只要助手在手術檯上，架設好內視鏡和手術器械穿過人體皮膚的步驟，然後把它們通通與機器人手臂連接，醫師只需要在一旁的工作站，透過 3D 立體螢幕指揮機器人手臂移動，就可以完成手術。
筆者曾經至美國南卡萊納州修習機器人手臂的訓練，在工作站裡透過螢幕縫補豬心──老實說，真的有點像打電動玩具。對於手持器械直接切開病人身體，或者是利用內視鏡執行手術的醫師而言，這樣的手術方法難免會有點心虛，因為並沒有感受到真實的回饋機制，醫師只能完全靠著螢幕的動作，揣摩自己力道的大小和移動的快慢。
但是，這也是機器人手臂的賣點，只要有合適的助手在現場架設好系統，即使病人遠在外太空，外科醫師也可以透過衛星通訊開刀，更遑論在地球上任一個網際網路可以到達的角落。
以上，雜亂地介紹完微創手術的發展，表面上看起來這樣的技術好像已經足夠成熟，不過事實上卻並非如此，不管是器材設計層面，或是人員訓練層面，仍然還有很多需要克服的地方，套句論語所說：「升堂矣，未入於室也。」要真正達到對病患最小的傷害，現在的我們可以說仍然是「小兒科」哩！
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本書仔細整理這些關於外科手術的種種史料，作者藉由輕鬆的故事，將始末娓娓道來，讓讀者重回醫學啟蒙的年代。
